如何保证用悬链将物料从四楼垂直输送到一楼?求助

最近转行搞产品流水线，先接触注液设备，这两天领导给了一个类似下图的产品，尺寸外形是大致画的，需要做一个8*10能放80个物料的料盘来定位。 1.设备往产品两个直径3的孔里注液，针头需要伸到孔里。大概允许单边1mm左右的误差。现在料盘单边会比轮廓大5个丝，定位好了是没问题的。但是只用底端轮廓定位的话，只有1mm左右高度，虽然料盘槽有7-8mm深，放到电动平台上送料还是怕晃歪。领导建议再加个盖板，现在一个方案是再做一层来框住产品的上端侧边，第二个方案是利用端面的孔来压住端面，不过感觉不太好放，请各位看看怎么做好？给个建议，谢谢。 2.另外像这种均布的槽口，它各间距的误差位置度是怎么标注的。我看了下厂内以前的图纸，可能是因为定位精度不是很高都没有标注。请问下该怎么标注？

各位好！最近在设计一个物料翻转结构，感觉不是很有头绪。 以下是一个料板示意，上边放10*12个物料。长度方向间隔25，宽度方向间隔157，原本结构是将整板产品直接一起翻转，直接倒装到另外一个料盘上面。现在有需求改成直接抓取起来翻转，然后放回原来的位置。大致画了下翻转的原理图，结构还只是随便画一下，可能不太合理。 计划是一次翻两排，夹条装在用两个夹爪气缸，表面计划用硅胶贴条。 一边固定在旋转气缸或步进电机，一边固定到轴上。整体搭一个升降气缸，再装到电动平台上。现在主要是麻烦是产品间隙比较小，而且产品是一头大一头小，翻之前产品最小距离约6mm，翻之后大概是4.5mm，我担心的放料后再抬起来就把产品挂出来。 间距方面我是想建议放大的，不过关系到其他设备变更，所以不好更改。 然后是夹持可靠性的问题，一个夹爪气缸夹持长度越长越不可靠，这个夹一排的结构我也没接触过，没什么把握。请问下各位有没有什么更好的点子和建议，谢谢了。

震动筛 震动电机安装位置不同求教物料运行轨迹

如何让传送带上物料不要挤在一块？