不知道现场情况哈，感觉驱动是不是在离圆心远一点的地方好
感觉电机这一块还是好弄，用减速器总是可以达到楼主需要的扭矩的
个人觉得有这么几个问题
1.两个轴承直接的距离直接决定了两个轴承所受到的径向力，如lz的图，两个轴承都要承受轴向和径向载荷的，是否能把上面的支杆改成水平，也就是支架和上面的轴承处于同一平面。这样，上面的轴承只受到径向力，使用一个圆柱滚子轴承，下面的轴承受到轴向和径向载荷，可以使用圆柱滚子+推力轴承的结构。
2.如lz图中，下面的杆受压，图上也没有给尺寸，设计的时候，是否要考虑一下压杆稳定的问题。
3.再就是过载和断电保护的问题了。
1,受力折算成轴上的力矩，
2，开式齿轮不必计算接触强度，直接计算弯曲就可以，
计算了力矩，但觉得有点大，请问计算有错误么？如果400Nm的力矩，可以选什么种类的电机呢？步进？伺服？还是其它？
或者是否不应该再用这种齿轮传动呢？
不管怎样，可能不会成功，但我会一点点将这个问题搞清楚。
做个记号，有时间算一算。
建议楼主用蜗轮蜗杆减速机，别用齿轮传动。
1,受力折算成轴上的力矩，
2，开式齿轮不必计算接触强度，直接计算弯曲就可以，
3，电机的启动冲击看你用什么方式了，选好方式就定了冲击，冲击上再加1.25，齿轮强度就够了，
4，齿轮计算好了，翻回来计算轴，可以是实心的，也可以是空心的，用45钢调质处理就可以了，许用应力就按这个取，材料力学书有算例，
5，假如有键连接，考虑配合以后的力，再计算键的挤压应力，不能超过失效值，
6，所有数据都定好了，再完整校核一次，送一审，哈哈，就这个流程了，
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