说不清楚了，按楼主说的哪种情况（中间安装轴承），机构怕不会运动吧！
此事合则为一，分则为三。其一者，加速阶段也，其二者，匀速运行阶段也，其三者，减速阶段也。
加速时间为t，电机扭矩T，阻力矩为T0，转子转动惯量为J，角速度为ω，则存在以下方程式：
(T-T0)t = Jω（这个公式我看起来好像没错……）
根据t可以求出T。
铰支应该安在螺母和机架间吧！（我猜你采用滚珠丝杆吧），如果重心在支撑板中间，没安装轴承前，力主要是 ...
图示位置，撑杆的支撑力乘以支撑板一半的距离（一个原动件）等于负载的转动惯量乘以角加速度（负载重心在中间支撑处）
我觉得你没讲明白你的问题， 首先 红色的部分加轴承支撑轴承只是单纯的和 负载 配合吗？ 还有 推杆的伸缩来 保证 负载的姿态，平衡问题我觉得主要问题。
如果红色的轴承部分还有另外的支架 支撑 那就是另一种受力状况了。。
说不清楚了，按楼主说的哪种情况（中间安装轴承），机构怕不会运动吧！
哪两个推杆应该还要与机架铰支吧！机构才有确定运动啊！
哪两个推杆应该还要与机架铰支吧！机构才有确定运动啊！
铰支应该安在螺母和机架间吧！（我猜你采用滚珠丝杆吧），如果重心在支撑板中间，没安装轴承前，力主要是负载重力的一半。加了轴承后，力就很小了！主要是提供给负载的角加速度的。其实如果角速度较小，力可以不算的。
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