请推荐几款伺服电机和减速机，用在进给上的

你说的挠度补偿应该是斜铁挠度，另外还有液压补偿，你说的挠度补偿是双斜铁的且每出斜铁角度不同。

0.02重复定位精度，同步带直接过

建议你去百度一下伺服电机，上面有很清楚的介绍，这些基础的东西网络上很多

天踢 发表于 2016-12-28 16:52& g0 B( h; q! N6 ?! l: t4 X 加速阶段的角位移𝐴1=1/2 x β x t0，匀速阶段的角位移A2=β x t0 x（t - 2 x t0 ），减速阶段A3=A1 ...5 Y: i% r8 E* V7 ^8 f/ s$ T 大侠，这是分三段计算吧。第一段加速A1=1/2xβx t02，第二段匀速阶段A2=βxt0x(t-2xt0),第三段减速到0与第一段相同。则总角位移=A1+A2+A3=1/2xBxt02x2+βxt0x(t-2xt0) (t02指t0的平方).总角位移又等于转过的角度=θ/360x2pi .这部分怎么推导出下面的2 K1 u1 d" n4 b& c) N βg=θ/360x2pi /t0(t-t0),这一步一直没有搞明白,能不能写一份详细的推导步骤贴出来，不胜感激.# @" q$ n8 @7 x; h% M9 U

每一转的误差时间不能超出0.001秒？ 意思就是转一圈周期在0.001秒内波动了？ 800rpm的周期是0.00125s 0.001秒的波动应该是不会有的