我现在现在在做一台小设备,用一个伺服电机,带动一个工作台左右移动,工作台大概在30公斤左右,用两根20mm宽直线导轨,支撑并导正,工作行程在500mm,
直线行走的重复精度要求在0.02左右:(用如下两种方案来带动工作台运动)
a,伺服电机+联轴器+滚珠丝杆副,来实现工作台的重复运动,伺服电机+同步带,来带动,对于我现在的使用场合,他们的优缺点是什么?都能满足吗?
如果使用同步带,,比如说,在两个皮带轮的制造误差(按齿数相同Z1=Z2),会不会导致在控制上,不能准确的控制它的位移,也就是说,两个带轮的转速存在很小的误差。发给伺服电机的脉冲,所产生的转速,和丝杆所转的,转速不同。