机器人不规则圆形头部的加工方法，盼各位大神指导

现在要做一个水下机器人，头部的话大概想做一个图这个样子，上下两半要扣在一起，侧面有圆形孔的地方还要连其他结构，所以那个地方想做成法兰结构，可是要被壳体分成两半就不清楚这地方如何设计合理，还有整个头上下部分也要密封住，想请问各位大神在加工和设计上有没有什么好的建议，加工的话用3d打印比较方便还是什么其他的办法？第一次做设计很多地方想不明白，谢谢！ 另外还想另外问一下，如最后一张图所示，1标的地方我想做成一个旋转密封结构，1和左边的头固定连接，但是1要带着后面的所有部件做旋转运动，请问这否有这样现成的零件，还是必须要自己做？谢谢