你最好贴一张图片，因为你描述的很含糊。
你说的“调速阀”应该是指接在气缸进出口两头的节流阀吧。第一次气缸冲击力特别大应该是因为气缸活塞两头的气压差异过大，你可以把复位时进气的那一头节流阀关小一点，应该不影响效率。
既然只是第一次开机复位的问题，开机调一下气压不就解决了？
调速不能改变力的。。我们用的是减压阀。 就是 来解决的。
1.工步加背压
2.缓冲气缸
说的是对的。
第一次回程，背压是0的状态；可以第1次回程的时候调速阀关小。
你速度调到最快，单向节流阀就是起两气缸行程同步用，可能是你的气缸没有带缓冲装置或缓冲装置没有调节好。电磁阀最好选择3位五通O型的。
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