求教,下图的速度信号还有用吗

我的微笑网友好！ . 卷取机在卷取“线材（包括窄带）”时，“线材”有时绷的很紧，呈一条直线，此时，如果卷取的 速度大于放“线材”的速度，线材就要被“拉伸”或“拉断”。 . 而有的时候，“线材”又很松，此时，如果卷取的速度继续小于放“线材”的速度，线材就要“堆集”。 . 张力传感器，就是用于检测这个“线材”的弧度（反应的是张力）的，用于通过变频器控制电机转速的 快慢，以使“线材”始终处于适中的状态。 . 如果，取消了“速度检测编码器”，变频器就没有了速度参照系，也就不知道增加（或减少）多少频率为宜。 . syw 080621---08.18

开门造车大侠: 由616-G7变频器和编码器组成速度控制内环；张力控制器、张力传感器组成张力外环。实现对张力串级控制。这样可以实现速度误差和张力误差在1%之内。我的观点对吗?望指教.